|
Основные характеристики
- управление биполярными шаговыми двигателями
- максимальное напряжение питания – 35 В
- максимальный ток питания двигателя – 2.5 А
- поддержка микрошагового режима до 1/16 шага
- скорость вращения от 1 до 32 000 микрошагов/сек
- программное разрешение/запрещение вращения
- программируемый ток фаз для движения и удержания
- поддержка медленной, быстрой и смешанной скорости спада тока
- управления с помощью логических сигналов (STEP|DIR|EN)
- светодиодная индикация режимов работы
Описание устройства
Драйвер шагового двигателя SMC-2000MA предназначен для работы с биполярными шаговыми двигателями.
Основой устройства является микросхема TB6560 фирмы «Toshiba», которая содержит транслятор уровней,
два ЦАП для задания тока фаз с помощью ШИМ, а также два мостовых выходных каскада на полевых транзисторах.
Контроллер обеспечивает работу биполярных шаговых двигателей в полношаговом (FS, full step),
полушаговом (HS, half step), а также микрошаговом режиме. В микрошаговом режиме возможно дробление
шага на 4 (FS/4) или на 8 (FS/8).
smc-2000ma_user.pdf (476 Kb) - описание контроллера SMC-2000MA. |